刚开始接触，不太熟悉，做个小纪录，以后修正

生成公钥和私钥
ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa

 将公钥导入  authorized_keys文件

专注于为中小企业提供网站建设、成都网站建设服务,电脑端+手机端+微信端的三站合一,更高效的管理,为中小企业黎平免费做网站提供优质的服务。我们立足成都，凝聚了一批互联网行业人才，有力地推动了成百上千企业的稳健成长，帮助中小企业通过网站建设实现规模扩充和转变。

cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

正常情况下此时ssh登陆时将不需要使用密码

如果提示：Permission denied, please try again
修改ssh配置，路径 /etc/ssh/sshd_config

PermitRootLogin without-password

改成

PermitRootLogin yes

如果以上配置完成后在ssh时仍然需要使用密码，应该是当前机器的公钥有问题，可以将目标机器的公钥再次发送给当前机器，同时再次导入到authorized_keys文件即可。
比如master可以无密码登录slave，但是slave无法登陆master，表示slave的公钥有问题，这时将master的authorized_keys发送给master即可。

另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。

文章名称：hadoop安装过程中ubuntu系统ssh免密码登陆设置-创新互联
本文网址：http://sczitong.cn/article/dijhgg.html