1. 要么使用mini要么下载完整的数据集

成都创新互联公司从2013年成立，公司以成都做网站、网站制作、成都外贸网站建设、系统开发、网络推广、文化传媒、企业宣传、平面广告设计等为主要业务，适用行业近百种。服务企业客户1000+，涉及国内多个省份客户。拥有多年网站建设开发经验。为企业提供专业的网站建设、创意设计、宣传推广等服务。 通过专业的设计、独特的风格，为不同客户提供各种风格的特色服务。

由于使用openmmlab的MMDetection3D框架来进行实验虽然进行Mono3D，但是也需要将完整的数据集进行下载（包括lidar图像数据等），否则如果只下载camera数据，需要自行对框架源代码进行修改，较为麻烦

2.将多个同名文件夹的内容进行合并的Linux操作 

如 当前目录存在a/123.txt、test/a/124.txt ,先需要将两个a文件夹的内容进行合并，即变为a/123.txt 124.txt。

使用cp -r指令可以进行合并，之后将源文件夹删除即可（注意mv指令无法达到上述效果）

## 当前目录由 a/123.txt ,test/a/124.txt 变为 a/123.txt 124.txt
cp -r test/a ./
rm -r test

3.统计当前目录下的文件个数

ls -lR| grep "^-" | wc -l

4.下载nuscenes数据集

wget -c -O 压缩包名称 "下载的链接"

（注意 这里-c参数表示continue，即中途断开连接，重新下载会从上次断开的地方继续下载，-O 表示output 即下载后保存为的文件名称）

为了达到批量下载的目的，可以创建data.sh脚本 ，将多个wget命令叠加放入脚本中，sh data.sh即可运行进行数据集的批量下载

5.创建软链接

含义就是 在某处创建一个名为nuscenes的链接，其指向相应的文件内容（数据集）

ln -s /data/nuscenes nuscenes
## 运行这条命令后，便在当前目录下创建了一个nuscenes的文件夹（实则为链接），其中的内容就是/data/nuscenes文件夹下的内容

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本文标题：[避坑]后续整理nuscenes数据集可能会用到的经验-创新互联
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