这篇文章主要介绍Utility中如何实现APP自启动，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！

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要想在VxWorks里启动应用程序(APP/Application/Task+RTP)，常见的方法是使用taskSpawn()/rtpSpawn()来创建并激活相应的Task/RTP。那我们的第一条taskSpawn()/rtpSpawn()语句应该放在哪呢？也就是如何让VxWorks系统自动启动APP呢？

只要找到VxWorks系统启动时执行的最后一个函数，让这个函数来调用我们自己的APP就可以了。

打开VIP工程目录里的prjConfig.c文件，可以看到VxWorks的第一个Task tRootTask的入口函数usrRoot()。而usrRoot()调用的最后一个函数是usrAppInit()

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