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首先还是回顾一下系统的构成。还是请出对象图。

这个系统的基本设计如下：

每个设备都拥有自己的状态机，在独立的线程中执行，这些状态机相互独立，互不干扰。

交通信号系统引擎TrafficSystemEngine也拥有状态机，也是运行在一个独立的线程中。它的职责是控制系统的到全体动作。

状态机之间的同步

在这个设计中，已经尽量减少了设备之间的耦合性，只留下TrafficSystemEngine和各个设备之间的交互。既然是多线程，那么就需要处理同步问题，具体是：

1. 系统启动时，等所有的设备都准备好了以后，TrafficSystemEngine开始执行状态切换。

2. 系统正常执行期间，状态机之间通过信号/事件进行交互，这一部分已经在前面的文章说明，本文省略。

3. 系统停止时，所有设备的停止过程结束以后，整个系统停止。

说起来挺玄，画成状态图就是下面这样。

中间的的部分就是TrafficSystemEngine，不再说明。这里只说明其他两个状态：Setup状态用于等待所有设备初始化完成；Shutdown用于状态等待所有设备的Shutdown结束处理结束。

两个状态有意用了两种表达方式，在本例中表达的语义相同。

建模中的拆分和组装

对一个系统建模，一般需要经历一个拆分和组装的的过程。

拆分就是前面讲到的庖丁解牛，只不过分解的对象是交通信号系统。我们将系统拆分成各个子系统或者说模块，然后对它们分别建模。这样既可以降低建模的难度，又可以得到可复用的模块。

建模活动中的组装既是设计的一部分，也是检验设计的过程。在组装过程中可以发现各模块设计中的不足。否则的话这些问题恐怕就要等到结合测试时才能发现了。

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